BEAGLEBONE BLUE CONTROLER ROBOTICA
SoC + Microcontroller pentru robotica. Include senzori, suport baterii LiPo si compatibilitate ArduPilot, Linux, etc.
Descriere
BeagleBone Blue este o un computer mono-placa dedicat pasionatilor de roboti. Include procesorul Octavo ARM Cortex A8 1GHz, controller-ul ARM Cortex M3 pentru motoare, o serie de senzori si module programabile si controller de alimentare/incarcare pe baterii LiPo.
Specificatii tehnice:
• Procesor: Octavo Systems OSD3358 1GHz ARM® Cortex-A8 + ARM Cortex-M3
• 2 x Microcontroller PRU 32 biti (200 MHz)
• Memorie SDRAM: 512MB DDR3L 800MHZ
• Memorie FLASH: 4GB, 8bit Embedded MMC (eMMC)
• Client USB pentru alimentare si comunicare
• Wi-Fi: 802.11b/g/n
• Bluetooth 4.1 + BLE
• Suport baterii: LiPo 2 celule
• Control motoare: 8 x 6V servo, 4 x motoare bidirectionale DC, 4 x intrari encoder cvadratura
• Senzori: 9 axe IMU (accelerometru, gyroscop, magnetometru), barometru, termometru
• Interfata utilizator: 11 LED-uri programabile, 2 butoane programabile
• Posibilitate conectare interfete JST pentru expansiuni GPS, DSM2 radio, UARTs, SPI, I2C, 1.8V analog, 3.3V GPIO
• Alimentare: 5V DC micro-USB sau DC Jack
• Pini: 2 x 46
Software compatibil:
• Linux
• ROS
• ArduPilot
• MATLAB & Simulink
• LabVIEW
• Python
• OpenCV
• Cloud9 IDE Node.js w/ BoneScript library
etc.