KIT ROBOT BalaC PLUS

Descriere

BalaC PLUS este un kit de masina robot cu autoechilibrare cu roti duble DIY. BalaC PLUS consta dintr-un chipset M5StickC PLUS, STM32, doua circuite integrate pentru drivere de motor si o baterie 16340 reincarcabila/inlocuibila. Incorporeaza un design usor cu servo 360°. Si compatibil cu IDE-ul de programare grafica UIFlow. BalaC PLUS isi mentine echilibrul cu ajutorul MPU6886. Compensarea in timp real a servo-urilor este controlata prin calcularea valorii offset, pentru a realiza autoechilibrarea. Un design compatibil cu janta va permite sa schimbati diferite anvelope. Daca doriti sa invatati despre PID sau aveti nevoie de un produs de programare, BalaC PLUS va fi o alegere buna.

Nota: M5StickC PLUS inclus in pachet fara cod PID. Va rugam sa-l scrieti cu Arduino sau UIFlow.

• Caracteristicile produsului

-Bazat pe ESP32 + STM32
-Design detasabil pentru bricolaj
-Tractiune pe doua roti
-Baterie inlocuibila
-Platforma acceptata:
-UIFlow
-MicroPython
-Arduino

• Include

-1x M5StickC PLUS
-1x Baza BalaC
-2x roti
-2x conectori pentru roti
-2x Servo 9G
-2x elastice
-2x suruburi
-1x cheie hexagonala
-1 baterie 16340
-1 cablu tip C de 10 cm

• Specificatii:

-ESP32-PICO-D4 240MHz dual core, 600 DMIPS, 520KB SRAM, Wi-Fi
-Unghi de rotatie servo: 360 °; viteza fara sarcina: 0,12 secunde / 60 de grade (4,8 V)
-Driver L9110S
-STM32F030F4P6
-Protocol de comunicatie I2C: 0x38
-Baterie 16340, 3.7V, 700mAh, reincarcabila Li-ion
-Greutate neta 120g
-Greutate bruta 156 g
-Dimensiunea produsului 30x100x105mm
-Dimensiunea pachetului 148x118x42mm