• Descriere
-BALA2Fire este prescurtarea de la „Balance”, asa cum sugereaza si numele, este a doua generatie a seriei de roboti de echilibrare M5Stack. BALA2Fire este un robot cu auto-echilibrare format din M5Stack Fire si doua roti (motoare DC). Baza foloseste STM32F030C8T6 ca control principal si are un driver de motor de codificare bidirectionala si o baterie incorporata de 1200mAh.
-Acest produs de robotica vine cu software preincarcat. O aplicatie de robot cu auto-echilibrare care echilibreaza robotul pe verticala folosind un algoritm in bucla inchisa. Il puteti programa sa se deplaseze automat prin programare sau puteti combina Wi-Fi pentru a dezvolta functii de control de la distanta.
-Acest robot este controlabil de un dispozitiv Smartphone sau de un transmitator. Baza BALA2 contine o multime de interfete. Pe langa PortB si PortC conventional, accepta si servo-uri cu 8 canale, dintre care 4 canale pot fi conectate direct, iar celelalte 4 canale trebuie conectate din interiorul bazei. Chiar daca nu ati incercat niciodata un astfel de program de robot de echilibrare, puteti sa-l intelegeti rapid si sa il controlati prin UIFlow. Robotul cu autoechilibrare foloseste datele de la accelerometru si giroscop pentru a-si corecta orientarea si pozitia. Modulul de driver cu 2 CC comunica cu M5Stack Fire prin I2C(0x3A).
-Atentie: In timp ce utilizati PSRAM, nu puteti utiliza PortC
• Caracteristicile produsului
-6-DOF IMU
-Tractiune pe doua roti, echilibru de control PID
-Porturile de extensie Grove
-Servo drive cu 8 canale, conexiune externa cu 4 canale, incorporat cu 4 canale
-Suport Wi-Fi programabil
-Difuzor incorporat
-Suport card TF
-Compatibil LEGO™
-Suport de programare
-Python
-UIFlow
-Arduino
• Include
-1x M5Stack Fire + BALA2
-4x conector roti
-2x cabluri HY2.0-4P (20 cm)
-2x Caramizi
-1x CHEIE HEX
-Cablu USB tip C (120 cm)
• Specificatie
-Parametrul resurselor
-ESP32 240MHz Dual Core,600 DMIPS,520KB SRAM,Wi-Fi
-Flash de 16 MB
-PSRAM 8MB PSRAM
-LCD TFT LCD de 2,0 inchi, 320x240 color, ILI9342C
-Difuzor 1W-0928
-MEMS MPU6886
-Driver de motor HR8833
-Controler de baza STM32F030C8T6
-Porturi GROVE I2C*1/UART*1/GPIO*1/SERVO*4(+4 canal extensibil)
-Capacitate baterie 1200mAh
-Greutate neta 153,9 g
-Greutate bruta 260,0 g
-Dimensiunea produsului 54x54x65mm
-Dimensiuni pachet 170x110x66mm
